Свежие комментарии

  • Вадим Скоробогатов19 января, 15:58
    БРАВО РОССИЯ+++В России создан п...
  • sawa beli16 декабря, 22:19
    Яйца берегите,берегите яйца!!!Эволюция шапочки ...
  • Гондыр пие7 декабря, 3:42
    Ситуация с Apple очень похожа на ситуацию с аппаратурой Sony в 90 годы. За бренд покупатель платил полуторную, двойн...В России Apple iP...

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов

Создан алгоритм предотвращающий столкновения в рое дронов

Задача перемещения роя дронов в ограниченном пространстве без нанесенной предварительно разметки, может найти практическое применение, как при проведении спасательных операций, так и при создании систем автономного вождения беспилотных автомобилей. Для реализации безопасной схемы движения нескольких роботов следует решить две основные проблемы. Во-первых, при движении в незнакомой среде дрон должен принимать решение о смене траектории практически в режиме реального времени. Во-вторых, передвижение усложняется наличием вокруг робота движущихся «собратьев», что значительно повышает вероятность столкновения.


Для решения этих задач в алгоритм GLAS используется искусственный интеллект позволяющий роботу не иметь полной и исчерпывающей картины окружающей среды. Изучение пространства роботами осуществляется в режиме реального времени, позволяя дрону самостоятельно «думать» и оценивать окружающее пространство. Для слежения за массой летающих роботов также использован контроллер слежения за роем Neural-Swarm, оценивающий взаимное аэродинамическое воздействие дронов.


При испытаниях роя из 16 роботов было установлено, что комплекс Neural-Swarm и GLAS повышает координацию полетов на 20% по сравнению с традиционными методиками планирования массовых передвижений автономных устройств.

 

Ссылка на первоисточник

Картина дня

наверх